Un bello y significativo memorial se encuentra en la ciudad de la Habana, en el que desde las vías de acceso se puede apreciar una gran urna de cristal que protege el histórico yate Granma, embarcación utilizada en 1956 por el grupo de revolucionarios cubanos encabezados por Fidel Castro para realizar el viaje desde el puerto mexicano de Tuxpan, hasta la zona de la Playa Las Coloradas en la parte suroriental de Cuba.

En el yate viajaron 82 hombres y el desembarco de los expedicionarios en el territorio cubano se produjo el dos de diciembre de 1956, tras siete días de travesía.

El Memorial Granma fue inaugurado el 25 de noviembre de 1976, fecha en que se cumplió el vigésimo aniversario de la salida de la embarcación desde el puerto mexicano de Tuxpan. El Memorial está situado entre el Museo de la Revolución, donde funcionaba el antiguo Palacio Presidencial, y el Museo Nacional de Bellas Artes.

En este Memorial se exponen además del yate, otros objetos de gran significación desde el punto de vista histórico, tales como el cañón autopropulsado SAU-100 que utilizó Fidel Castro en Playa Girón, en abril de 1961, cuando Cuba tuvo que enfrentar y aniquilar la invasión mercenaria.

Igualmente en el Memorial Granma se exhiben un avión Mustang F-51 empleado por los combatientes del Segundo frente oriental Frank País, durante la lucha de liberación nacional, el camión en que se trasladaron varios atacantes del Palacio Presidencial, acción realizada el 13 de marzo de 1957 por integrantes del Directorio Revolucionario, así como otras valiosas piezas.

La última travesía realizada por el yate Granma tuvo lugar el dos de enero de 1974. En ocasión de celebrarse el XV aniversario del triunfo de la Revolución, el yate surcó por los mares por última vez. En esa oportunidad la embarcación, a bordo de la cual estuvieron Fidel y otros participantes de la expedición en 1956, partió del río Almendares y navegó por las aguas de la bahía habanera. Millares de personas situadas a lo largo del malecón habanero, presenciaron y aclamaron la presencia del histórico yate.

Posteriormente el Granma fue sacado del agua y después de sometérsele a un proceso de restauración y conservación fue situado con carácter permanente en el Memorial.